Как буддизм, например - скорее философское течение, чем религия - в нем есть здравое зерно.
Чарвака (локаята) - древняя материалистическая индийская школа:
https://en.wikipedia.org/wiki/Charvaka
Локаята считает истинным постигаемое лишь непосредственным восприятием, существующим — только этот мир (лока); единственной реальностью — материю; целью человеческого существования — достижение наслаждения.
The Charvaka school of philosophy had a variety of atheistic and materialistic beliefs. They held perception and direct experiments to be the valid and reliable source of knowledge.
The Charvaka did not believe in karma, rebirth or an afterlife. To them, all attributes that represented a person, such as thinness, fatness etc., resided in the body.
Charvaka believed that there was nothing wrong with sensual pleasure. Since it is impossible to have pleasure without pain, Charvaka thought that wisdom lay in enjoying pleasure and avoiding pain as far as possible.